STABILITA’ E RETROAZIONE: CRITERIO DI ROUTH

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Il criterio di Routh-Hurwitz in algebra lineare determina il numero di radici a parte reale positiva e negativa di un polinomio, migliorando il criterio di Cartesio, a partire dai suoi coefficienti. Risulta utile per esempio per determinare la stabilità di un sistema dinamico lineare e tempo-invariante a singolo ingresso e singola uscita