TESI FINALI

PROGETTAZIONE ED IMPLEMENTAZIONE DI UN SISTEMA DI OBSTACLE AVOIDANCE PER VEICOLI TERRESTRI AUTONOMI BASATO SU VISIONE STEREOSCOPICA

L’argomento trattato nel presente lavoro è il riconoscimento ostacoli da parte di un veicolo autonomo che si muove in ambiente esterno, mediante visione artificiale. Per rilevare la distanza degli ostacoli è stata utilizzata la visione stereoscopica. L’approccio utilizzato pu&ograve essere…
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