TESI FINALI

CO-DESIGN MECCANICO/CONTROLLISTICO IN ATTUATORI A RIGIDEZZA VARIABILE PER MANIPOLATORI ROBOTICI INTRINSECAMENTE SICURI

In questo lavoro si affronta il problema della progettazione, del controllo e dell’ottimizzazione di attuatori a rigidezza variabile per applicazioni robotiche nell’ambito di manipolatori intrinsecamente sicuri. L’avvento della robotica di servizio ha introdotto nuove problematiche nel design meccanico e nel…
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