TESI FINALI

ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI NON LINEARI CON APPLICAZIONE

In questa tesi si introducono i principali risultati della Teoria dei Sistemi Dinamici non lineari e si presenta un controllore per un sistema sottoattuato: il sistema “Pendubot”, formato da un doppio pendolo. Il titolo completo di questa tesi di laurea…
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