Archivio Autore: ielettronica

CO-DESIGN MECCANICO/CONTROLLISTICO IN ATTUATORI A RIGIDEZZA VARIABILE PER MANIPOLATORI ROBOTICI INTRINSECAMENTE SICURI

In questo lavoro si affronta il problema della progettazione, del controllo e dell’ottimizzazione di attuatori a rigidezza variabile per applicazioni robotiche nell’ambito di manipolatori intrinsecamente sicuri. L’avvento della robotica di servizio ha introdotto nuove problematiche nel design meccanico e nel…
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PREPARAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DELLE PROPRIETA’ OTTICHE DI DISPERSIONI POLIMERICHE CONTENENTI SISTEMI CROMOFORICI METALLICI MICRO- E NANO-STRUTTURATI (PUNTI QUANTICI)

In questo lavoro di tesi è stata affrontata la preparazione e successiva caratterizzazione di micro e nanodispersioni di materiali fotoattivi in matrici polimeriche di potenziale applicazione in dispositivi o sensori ottici. A tale scopo sono stati preparati, il legante (2,3-bis[[(2-idrossi-4-dietilammino)fenil)(metilidene)]ammino]2-butenenitrile),…
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PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ALGORITMO DI CLUSTERING BASATO SULLA DENSITA IN UNO SPAZIO RELAZIONALE AD ALTA DIMENSIONALITA E CONFRONTO CON ALGORITMI SIMILI PRESENTI IN LETTERATURA

Le tecniche di clustering permettono di classificare degli oggetti in base a delle misurazioni delle loro caratteristiche. Un modo di rappresentare queste caratteristiche consiste nell’introdurre una misura di dissimilarità tra gli oggetti ottenendo in tal modo una matrice quadrata. All’aumentare…
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