CONTROLLABILITA’ E RAGGIUNGIBILITA’

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Definizioni e proprietà per i sistemi dinamici

Uno stato xˆ è detto raggiungibile in un tempo tˆ se esiste un controllo uˆ(?), con ??[0,tˆ] (andamento del segnale di controllo) tale che se x(0?)=0 allora x(tˆ)=xˆ.

Dato un sistema inizialmente a riposo nello stato 0, se può essere portato nello stato xˆ attraverso il controllo dopo un tempo tˆ, allora quello stato è detto raggiungibile.

OTTIMO VIDEO IN INGLESE

OTTIMA PRESENTAZIONE

Ottima presentazione che descrive accuratamente la controllabilita’ e la raggiungibilita’ per i sistemi dinamici