RELAZIONI DI LABORATORIO DI AUTOMATICA

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Indice delle esercitazioni
  1.   Matrice di Hankel pag. 3.
  2.   Raggiungibilità ed Osservabilità pag. 5.
  3.   Lotka-Volterra pag. 11.
  4.   Sistema ibrido pag. 19.
  5.   Motore in corrente continua pag. 23.
  6.   Osservatori e retroazione uscita-stato-ingresso pag. 29.
  7.   Controllo di un motore in corrente continua pag. 35.
  8.   Sintonizzazione di controllori PID pag. 4.