RELAZIONE REALIZZATA ALLA FINE DEL CORSO CON LINGUAGGIO MATLAB DI CONTROLLI AUTOMATICI I

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Matrice di Hankel,Sistema dinamico biologico preda-predatore (Lotka-Volterra), Motore in corrente continua, Osservatori e retroazione uscita-stato-ingresso, Controllo di un motore in corrente continua, Sintonizzazione di controllori PID.

Abbiamo sperimentato al calcolatore con MATLAB la correttezza di alcuni argomenti affrontati nel corso di Controlli Automatici.

  1. Matrice di Hankel.
  2. Raggiungibilità ed Osservabilità.
  3. Sistema dinamico biologico preda-predatore (Lotka-Volterra).
  4. Sistema ibrido.
  5. Motore in corrente continua.
  6. Osservatori e retroazione uscita-stato-ingresso.
  7. Controllo di un motore in corrente continua.
  8. Sintonizzazione di controllori PID.