PROGETTO E MESSA A PUNTO DI UN BANCO PROVA PER LA VERIFICA DELLE CARATTERISTICHE DI SICUREZZA DI UN VELIVOLO UAV

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La presente tesi si inserisce nell’attività di ricerca denominata ‘Progetto SCAUT’ (Sistema di Controllo AUtomatico del Territorio) che il DIA (Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale) e il DIASP (Dipartimento di Ingegneria Aeronautica e SPaziale del Politecnico di Torino) hanno intrapreso al fine di verificare la possibilità di realizzare un sistema di controllo del territorio adatto ad operare in scenari civili, basato sull’impiego di velivoli non abitati (UAV – Unmanned Aerial Vehicle). Lo scopo di questo lavoro è stato quello di sviluppare una serie di autopiloti e un sistema di navigazione, che si interfaccia con l’utente tramite una mappa interattiva, ad integrazione di un preesistente banco prova che viene già utilizzato come simulatore in tempo reale dedicato a questa classe di velivoli, sia a scopo di ricerca nel campo della sperimentazione dei sistemi di bordo (specifici per gli UAV) sia per l’addestramento dei piloti.