IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO DI IMPIANTI MULTIVARIABILI

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Gli argomenti principali su cui verte la tesi sono i sistemi multivariabili e il loro controllo. I sistemi MIMO (Multiple Input Multiple Output) si incontrano frequentemente nei problemi di controllo reali e la loro stabilizzazione è più complicata rispetto al caso SISO (Single Input Single Output). Per il controllo di sistemi multivariabili vengono usualmente adottate strutture di controllori decentralizzati, ovvero controllori costituiti da più anelli di controllo con un solo ingresso ed una sola uscita. In questo modo è possibile riportare il problema complesso di progettazione di un controllore multivariabile ad uno più semplice ottenendo una struttura di controllori a singola variabile con prestazioni adeguate alle richieste di più semplice implementazione e manutenzione ed inoltre con la possibilità di sfruttare le tecniche e le conoscenze sul controllo nel caso SISO. Per i motivi suddetti, i sistemi multivariabili che verranno presentati, saranno controllati adottando tale struttura anche perch