INTEGRAZIONE DI MISURAZIONI LASER E VISIONE ARTIFICIALE NELLA RICOSTRUZIONE DI AMBIENTI 3D PER LA NAVIGAZIONE AUTONOMA DI VEICOLI IN AMBIENTI SCONOSCIUTI

You are viewing the theme
[Voti: 0    Media Voto: 0/5]

Utilizzando uno scanner laser e un dispositivo di visione artificiale sono discussi algoritmi per il riconoscimento di segmenti e superfici in ambienti 3D. Alle superfici riconosciute sono applicate textures prese dalla camera. Il laser e la visione sono infine utilizzati in modo integrato per permettere ad un veicolo su cui sono installati di poter navigare autonomamente nell'ambiente inizialmente sconosciuto e contemporaneamente mapparlo.