SPERIMENTAZIONE E MESSA A PUNTO DI UNA MACCHINA PER IL CARICO E SCARICO ROBOTIZZATO DI PELLI ANIMALI DALLE LINEE DI PRODUZIONE

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In questa tesi e stato sperimentato e messo a punto un dispositivo prototipale per la presa e la manipolazione automatica delle pelli animali dalle linee di produzione. In particolare, il dispositivo interviene durante le fasi di deposito automatico della pelle da parte di un robot al cui polso è installato un gripper dotato di ventose a depressione