SVILUPPO E VALIDAZIONE SPERIMENTALE DI UN FILTRO DI KALMAN APPLICATO ALLA NAVIGAZIONE INERZIALE DI VELIVOLI

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Il Filtro di Kalman è un algoritmo utilizzato per il filtraggio dei dati costruito sulla base di una media ragionata tra il prossimo valore predetto e il prossimo valore stimato…
Il Filtro di Kalman è un algoritmo utilizzato per il filtraggio dei dati
costruito sulla base di una media ragionata tra il prossimo valore
predetto e il prossimo valore stimato. Questo filtro è spesso utilizzato
per ottenere una migliore valutazione di un dato ottenuto dalla lettura
di più sensori, ognuno caratterizzato da un rumore di misura avente
caratteristiche differenti nel tempo (e quindi nella frequenza).