PROBLEMI DI IDENTIFICAZIONE NEL DOMINIO DEL TEMPO

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In questa tesi si è studiato il problema dell'identificazione di un sistema dinamico incognito a partite dalla sua risposta indiciale. Si sono analizzate alcune tecniche di identificazione presenti nella letteratura e altre sono state dedotte introducendo il fattore di forma, un indice deducibile dalla risposta al gradino che risulta indipendente sia dal tempo di ritardo che dalla pulsazione naturale. I casi presi in esame riguardano sistemi del secondo ordine, a cui la maggior parte degli impianti industriali possono essere ridotti, ma anche sistemi di ordine superiore a due nonch