ANALISI DELLA DINAMICA DI VEICOLI CON DIFFERENZIALE BLOCCATO

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L'obiettivo della presente tesi è stato l'analisi, a regime, del comportamento dinamico di un autoveicolo nel caso in cui il differenziale sia bloccato. Un elemento che contraddistingue l'analisi è il nuovo contributo al momento d'imbardata derivante dal differente valore assunto dalle forze longitudinali, e che si aggiunge a quello classico delle forze laterali. L'azione delle forze motrici, insieme all'introduzione degli scorrimenti teorici, necessari per descrivere correttamente le forze scambiate a terra dai pneumatici, rendono inapplicabili i modelli classici di analisi. Sono stati formulati, quindi, due nuovi modelli, ciascuno caratterizzato da un diversa tipologia di pneumatico, consentendo lo studio del comportamento dinamico del veicolo, attraverso le tre manovre classiche: velocit