DEFINIZIONE DI UNA CELLA ROBOTIZZATA PER OPERAZIONI DI MONTAGGIO E SMONTAGGIO DI ATTREZZATURE PORTAPEZZO

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Sommario Il presente lavoro di tesi consiste nella definizione di una cella robotizzata per la sperimentazione del montaggio e smontaggio di attrezzature portapezzo modulari. Il montaggio automatico di attrezzature è stato sperimentato in passato, ma non ha trovato applicazione nell’industria. Nella trattazione si sono analizzate le attrezzature in generale, dal punto di vista funzionale e applicativo e sono state analizzate dettagliatamente quelle modulari. I singoli componenti sono poi stati classificati dal punto di vista dell’automazione del montaggio. è stato definito il layout dell’impianto e i sistemi da utilizzare. Le scelte sono state valutate con criteri di: