SVILUPPO DI METODOLOGIE BASATE SU RETI NEURALI PER LA SOLUZIONE DI PROBLEMI DI DINAMICA DEL VOLO

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In questo lavoro è stato scelto un modello non lineare rappresentativo della dinamica del velivolo F16 ed è stato implementato uno schema di controllo per un sistema di atterraggio automatico, facendo uso di tecniche di sintesi classiche. Questo modello è stato preso a riferimento per uno studio di fattibilità di uno schema di controllo basato su reti neurali e sull’inversione di modello (Internal model control). A conclusione del lavoro le reti neurali sono state utilizzate nella parte esterna del ciclo di controllo al posto di un controllore classico confrontando i risultati con quelli ottenibili mediante un sistema di controllo classico.