Archivio Mensile: agosto 2007

SVILUPPO DI UN SISTEMA BASATO SULL INTEGRAZIONE DI DATI GPS, DATI INERZIALI E DATI ARIA MEDIANTE FILTRO DI KALMAN, PER LA RICOSTRUZIONE DEGLI ANGOLI DI INCIDENZA E DERAPATA DEI VELIVOLI

La presente tesi si inserisce all’interno di un’attività di ricerca svolta presso il Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale (DIA) e relativa allo sviluppo di algoritmi di elaborazione dei dati aria, al fine di ricostruire i parametri di volo quali gli angoli…
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STUDIO SPERIMENTALE DELLE PRESTAZIONI E DELLE INSTABILITA FLUIDODINAMICHE DI CAVITAZIONE SU UN PROTOTIPO DELL INDUTTORE DELLA TURBOPOMPA LOX DEL MOTORE VINCI

Dopo una prima parte dedicata al richiamo delle grandezze di comune utilizzo nella caratterizzazione delle pompe (capitolo 2) e la descrizione del circuito di prova utilizzato nella sperimentazione e del sistema di acquisizione dati (capitolo 3), vengono brevemente riportate le…
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PROGETTAZIONE ED IMPLEMENTAZIONE DI UN SISTEMA DI OBSTACLE AVOIDANCE PER VEICOLI TERRESTRI AUTONOMI BASATO SU VISIONE STEREOSCOPICA

L’argomento trattato nel presente lavoro è il riconoscimento ostacoli da parte di un veicolo autonomo che si muove in ambiente esterno, mediante visione artificiale. Per rilevare la distanza degli ostacoli è stata utilizzata la visione stereoscopica. L’approccio utilizzato pu&ograve essere…
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